Echtzeit-Robotik

• Zeiten: Mi 11:00-12:30h in RUD 25, III 111
  • am 21.6. keine Veranstaltung
• Ankündigung
• Das Buch dazu: Real-Time Systems by Jane Liu
• 1. Übungsblatt
• Lösungen
• Folien
• Project LegoSim
• Projektbeschreibung und Projektbericht v. Wolf Richter
• Seminar im Sommer 99

• legOS (orginal)
• LegOS 0.2.3 API (unofficial)
• LegOS for Windows
• Mindstorm Internals (high level) (orginal)
• RCX Internals (low level)
• Info (German)
• Hitachi H8/3292 CPU Specs (html/pdf)
• Lego Mindstorm
• Robolab (LabVIEW based)
• RCX Command Center for C-like programming under Windows 95, 98, or NT with NQC
• NQC: Note Quite C (Win/Linux) RCX Programming

  

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