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Start und Benutzung

Alle Komponenten des Simulators befinden sich im Archiv rcxsim.tar.gz. Dieses Archiv ist ein einem separaten Verzeichnis mit tar xzf rcxsim.tar.gz zu entpacken. ...

Um den graphischen Teil des Simulators für sich zu benutzen, startet man ihn mit appletviewer rcxsim-start.html. Mit www-Browsern kann es Schwierigkeiten geben. Z. B. gibt es keine Standardein- und -ausgabe.

Wenn das Applet läuft, kann man Eingaben vornehmen. Es gibt verschiedene Eingabemöglichkeiten. Man kann zunächst das rcx-Modul mit Klick auf den ,, On-Off``-Knopf einschalten. Dann kann man auf der Standardeingabe die dem Protokoll entsprechenden Anweisungen eingeben. Weiterhin werden durch Klick auf die Sensorfelder Eingaben der Drucksensoren simuliert. Werden Werte in die unteren Statusfelder der Sensoren eingegeben und mit $<$RET$>$ bestätigt, werden diese Werte als Sensorwerte registriert. Im IR-Feld kann Text eingegeben werden, der durch Klick auf den Knopf ,, ir send`` gesendet wird. Alle diese Eingaben, die im Applet-Fenster geschehen, werden in der dem Protokoll entsprechenden Form auf der Standardausgabe ausgegeben. Zur Kontrolle erscheinen sie außerdem im ,,Ein-/Ausgabekontrollfeld``.

Die Eingaben der Standardeingabe werden ebenfalls im Ein-/Ausgabekontrollfeld angezeigt. Das simulierte rcx-Modul reagiert auf die Eingaben entsprechend. Wird z. B. eingegeben: output actuator B speed 100, dann wird im zugehörigen ,, actuator B``- Statusfeld im oberen Teil ,, speed`` und im unteren Teil ,,100`` erscheinen.

Sehr zu beachten ist, dass noch nicht alle Funktionen zur Verfügung stehen.


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Frank Mueller
1999-10-29