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Einführung

Das rcx-Modul von Lego ist ein programmierbarer Mikrorechner, der in einem typischen Lego-Kleid erscheint. Er ist gedacht für Leute ab 12 Jahren und wird zusammen mit vielen anderen Lego-Teilen als Bausatz mit der Bezeichnung ,,Lego MindStorms ROBOTICS invention system'' im Handel angeboten. Auf der Verpackung lesen wir: ,,The RCX is a programmable microcomputer that acts as the brain of your robotic inventions.''

Es gibt zwei Möglichkeiten, Programme für das rcx-Modul zu erstellen:

Die erste Möglichkeit wird sicherlich hauptsächlich von den kleinen Kindern genutzt, die zweite eher von den großen. In beiden Fällen wird der Kode mittels Infrarotsender, der an der RS232-Schnittstelle angeschlossen ist, auf das Modul übertragen.

Der rcx-Simulator ist dafür gedacht, die für das rcx-Modul erstellten Programme im Voraus zu testen. Dabei beschränkt sich die aktuelle Version auf die Grundfunktionen für die Ansteuerung der Ein-/Ausgabekomponenten.



Frank Mueller
1999-10-29